您可以通过以下方式预约小鹏G6的线下试驾：
1. 访问小鹏汽车官网：登录小鹏汽车官方网站，进入“试驾预约”页面，填写相关信息进行预约。
2. 使用小鹏汽车App：下载并安装小鹏汽车官方App，注册或登录后，在App内找到试驾预约功能，选择车型和试驾时间。
3. 联系当地经销商：查找您所在城市的授权经销商，直接拨打其联系电话或访问门店进行预约。
4. 社交媒体和客服：通过小鹏汽车的官方微信公众号、微博等社交媒体平台，或者拨打客服热线咨询并预约试驾。
请根据您的方便选择合适的方式进行预约。希望您能顺利体验小鹏G6的魅力！
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