大众T-ROC探歌的试驾预约可以通过以下几种方式进行：
1. 4S店官网预约：访问大众汽车官方网站，找到附近的经销商页面，通常会有在线预约试驾的选项。填写相关信息后，经销商会与您联系确认试驾时间。
2. 电话预约：直接拨打当地大众4S店的电话，询问试驾的具体流程并进行预约。这种方式可以直接与销售人员沟通，了解更多车型信息。
3. 微信公众号或小程序：许多4S店都有自己的微信公众号或小程序，您可以关注后通过这些平台进行试驾预约。
4. 到店预约：如果您方便，可以直接前往当地的大众4S店，现场咨询并预约试驾。
在预约时，请准备好您的个人信息和驾驶执照等相关资料，并确认试驾的具体时间和地点。希望您能顺利预约到心仪的试驾体验！
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